ubuntu系统安装ROS（简单版）V2

阿里巴巴开源镜像站-OPSX镜像站-阿里云开发者社区

一、配置软件源

👍以安装的电脑的CPU架构选择镜像源

🤖进入对应架构的网页-选择-对应版本的配置文本-复制粘贴

  • 查询ubuntu版本LTS方法 

    uname -a

    pVOfoJP.png

  • 对应版本的配置文本-复制粘贴 -更改系统源文件

pVOf7z8.png

  1. 打开 Ubuntu 的终端，输入以下命令行打开一个文件内容

    sudo apt update & sudo gedit /etc/apt/sources.list

  2. 把原本的内容全删掉，然后复制刚才网页生成的文本框内容粘贴上去，保存文件，退出

    pVOhSJ0.png

二、安装ROS 一键安装

  1. 这里我们用鱼香ROS一键安装、打开ubuntu终端，输入：

    wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros

    pVOhFL4.png

    输入选择顺序：

    • 第一步： 一键安装（推荐）ROS 1
    • 第二步：不更换继续安装 2
    • 第三步：中科大镜像源 1
    • 第四步：选择对应的ROS版本 自主选择

uburnu对应ROS版本(只包含长期版本)

Ubuntu STL ROS发行版本 大版本
14.04 LTS indigo ROS1
16.04 LTS Kinetic ROS1
18.04 LTS Melodic ROS1
20.04 LTS Noetic ROS1
20.04 LTS Foxy ROS2
22.04 LTS Humble ROS2（推荐）
24.04 LTS Jazzy Jalisco ROS2(短期支持版)

报错：

注：如报错，翻译为网络原因，请检查游览器是否有网络连接，再重新执行，在输入选择顺序时，在第二步选择 更换镜像源安装，如再有问题，详细查看数据

测试ROS小乌龟验证：

  • Ros1启动命令

    1、新建三个终端，每条命令在每一个终端单独执行

    roscore
    rosrun turtlesim turtlesim_node

    2、第二命令执行后会出现 弹窗 一个蓝色屏幕的小海龟在中间

    rosrun turtlesim  turtle_teleop_key

    3、第三命令执行后，把鼠标放在终端，就可以通过按下键盘的方向 ↑ ↓ ← →键来对小海龟进行控制了。

  • Ros2开启命令 – ros2没有中心节点，不需要roscore！

    1、新建第一个终端，命令执行后会出现 弹窗 一个蓝色屏幕的小海龟在中间

    ros2 run turtlesim turtlesim_node

    2、新建第二个终端，执行命令把鼠标放在终端，就可以通过按下键盘的方向 ↑ ↓ ← →键来对小海龟进行控制

    ros2 run turtlesim  turtle_teleop_key

​ 安装完成

（全局）配置rosdep（可选）：

rosdep 是 ROS（机器人操作系统）中的一个工具，用于安装系统依赖项。ROS是一个用于构建机器人软件的开源框架，它依赖于许多系统级别的软件包。rosdep 的作用是帮助用户轻松地安装这些系统依赖项。

安装方法，打开ubuntu终端，输入：

wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros
  • 一键安装rosdep 3

（全局）更新系统环境：

打开ubuntu终端，输入：

wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros
  • 一键配置ROS环境 4

ROS配置完成，到这里，我们的ROS已经正常使用了，出发吧，少年！

版本更新信息：

2023-08-02 | V1版本 初代版本

2025-10-21 | V2版本 更新镜像源为阿里源、精简教程